자율 학습 모터 드라이버 작동 전압 11.5-70VDC는 일련 포트를 통해 구성 될 수 있습니다

작동 방식

드라이버는 두 가지 작업 모드, 홀과 홀에서 작동 할 수 있습니다. 드라이버의 전원을 켜는 동안 드라이버는 홀 신호를 감지합니다.운전자는 홀에서 작동 할 것입니다 작동 방식이 없습니다그렇지 않으면, 드라이브는 홀 모드에서 작동합니다.

운전자가 활성화되면, 제어 신호가 시작 작업 주기를 초과하면 (서열 포트를 통해 구성) 운전자가 시작됩니다.그리고 제어 신호가 시작 작업 주기에 비해 낮을 때, 운전자는 대기 모드이고 엔진은 멈춥니다.

홀 신호 HU, HV, HW에 대해 총 6개의 조합 염기서열이 있으며, 그 중 하나는 올바른 단계 염기서열이다. 올바른 단계 염기서열은 다음 조건을 만족시킨다:(1) 앞면과 후면 회전속도와 전력은 대략 동일합니다., 그리고 (2) 출력 전력과 전류는 명령어 최대까지의 점진적 증가 동안 정상입니다. 참고: 단계 순서를 테스트하는 동안,사고를 피하기 위해 전원 공급 장치가 현재 한계 측정이 필요합니다..

이 드라이버는 Hall 단계 순서 자율 학습 Xi 기능을 지원합니다. 전력 케이블, Hall 신호 및 제어 신호를 연결합니다.운전자는 홀 단계 순서를 수행합니다., LED 13번 깜박이고 2초 동안 꺼져 학습 Xi가 완료되고 제어 명령이 0이고 정상적으로 작동할 수 있음을 나타냅니다.

홀-프리 모드에서는 U, V, W 모터의 단계 선이 임의로 연결될 수 있고, 두 단계가 임의로 교환될 수 있고, 모터가 역전될 수 있습니다.그리고 외부 F / R 신호는 또한 모터를 뒤집어 만들 수 있습니다홀 무료 모드에서, F / R 신호는 일련 포트를 통해 즉시 또는 모터가 멈출 때 효과가있는 것으로 구성 될 수 있습니다.

속도 오픈 루프/클로즈 루프 모드의 일련 포트 구성

특징

• Hall/no Hall 작업 모드, 지원 Hall 및 단계 자동 모터 자율 학습을 통해 일치;

• 지원 속도의 오픈 루프/클로즈 루프 제어 모드

• 가속과 저속은 조절할 수 있습니다.

• 속도 조절 모드:0-5V/근무주기/통신 포트

• 제어 신호 입력, 속도 피드백 FG 출력

• 하드웨어 자체 테스트, 과전류, 단전, 과전압, 과전압, 로터 잠금, 과온 등 보호

• 현재 클램핑 기능

• 작동 전압 11.5-70VDC (시리얼 포트를 통해 구성)        

포트 디스크리PTION

와이어 다이어그램

LED 표시기

설비의 차원