DH-BLD6010TD 자기 적응 모터 드라이버 작업 전압 15-60VDC는 일련 포트를 통해 구성 할 수 있습니다.
BLDC 모터 드라이버
DH-BLD6010TD 사용 설명서 V1.0
15-60VDC, 최대:20A
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특징
Hall 센서 또는 Sensorless 작업 모드, 지원 Hall 및 자동 모터 단계 자율 학습 기능을 통해 일치;
지원 속도의 오픈 루프/클로즈 루프 제어 모드
가속과 저속은 조절할 수 있습니다.
속도 조절 모드: 0-5V 전압/PWM 작업 주기/시리얼 통신 포트 (UART)
제어 신호, 방향 신호 입력, 속도 피드백 FG 출력
하드웨어 자체 테스트, 과전류, 단류, 과전압, 과전압, 로터 잠금, 과온 등 보호 현상 클램핑 기능
작동 모드
DH-BLD6010TD 모터 드라이버는 두 가지 작업 모드로 작동 할 수 있습니다. 홀 센서 또는 센서없이, 드라이버가 켜면 운전자는 홀 신호를 감지합니다.또는 홀 신호가 결함, 운전자는 홀 작동 모드에서 작동하지 않습니다. 그렇지 않으면, 드라이브는 홀 작동 모드에서 작동합니다.
운전자가 활성화되면, 제어 신호가 시작 작업 주기를 초과하면 (서열 포트를 통해 구성) 운전자가 시작됩니다.그리고 제어 신호가 시작 작업 주기에 비해 낮을 때, 운전자는 대기 모드이고 엔진은 멈춥니다.
홀 신호 Ha, Hb, Hc에 대해 총 6개의 조합 염기서열이 있으며, 그 중 하나는 올바른 단계 염기서열이다. 올바른 단계 염기서열은 다음 조건을 만족시킨다:
(1) 전진속과 역전속과 전력은 대략 동일합니다.
(2) 출력 전력과 전류는 명령어 최대까지 점진적인 증가 동안 정상입니다. 참고: 단계 순서를 테스트하는 동안,사고를 피하기 위해 전원 공급 장치가 현재 한계 측정이 필요합니다..
이 드라이버는 홀 신호 순서 자율 학습 기능을 지원합니다. 전원 케이블, 홀 신호 및 제어 신호를 연결합니다. 일련 포트는 AA 01 1E 01 00 00 00 CC 명령을 전송합니다.운전자는 홀 센서 신호 순서 자체 학습을 수행합니다, LED는 13번 깜박이고 2초 동안 꺼져 학습 Xi가 완료되고 제어 명령이 0이고 정상적으로 작동할 수 있음을 나타냅니다.
센서 없는 모드에서는 U, V, W 모터의 단계 선이 임의로 연결될 수 있고, 두 단계가 임의로 교환될 수 있고, 모터가 역전될 수 있습니다.그리고 외부 F / R 신호는 또한 모터를 뒤집어 만들 수 있습니다센서 없는 모드에서, F/R 신호는 일련 포트를 통해 즉시 또는 모터가 멈출 때 효과가 발생하도록 구성될 수 있습니다.
속도 오픈 루프/클로즈 루프 모드의 일련 포트 구성
항구 설명
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배선 도표
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설치 크기
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DH-BLD6010TD 자기 적응 모터 드라이버 작업 전압 15-60VDC는 일련 포트를 통해 구성 할 수 있습니다.
BLDC 모터 드라이버
DH-BLD6010TD 사용 설명서 V1.0
15-60VDC, 최대:20A
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특징
Hall 센서 또는 Sensorless 작업 모드, 지원 Hall 및 자동 모터 단계 자율 학습 기능을 통해 일치;
지원 속도의 오픈 루프/클로즈 루프 제어 모드
가속과 저속은 조절할 수 있습니다.
속도 조절 모드: 0-5V 전압/PWM 작업 주기/시리얼 통신 포트 (UART)
제어 신호, 방향 신호 입력, 속도 피드백 FG 출력
하드웨어 자체 테스트, 과전류, 단류, 과전압, 과전압, 로터 잠금, 과온 등 보호 현상 클램핑 기능
작동 모드
DH-BLD6010TD 모터 드라이버는 두 가지 작업 모드로 작동 할 수 있습니다. 홀 센서 또는 센서없이, 드라이버가 켜면 운전자는 홀 신호를 감지합니다.또는 홀 신호가 결함, 운전자는 홀 작동 모드에서 작동하지 않습니다. 그렇지 않으면, 드라이브는 홀 작동 모드에서 작동합니다.
운전자가 활성화되면, 제어 신호가 시작 작업 주기를 초과하면 (서열 포트를 통해 구성) 운전자가 시작됩니다.그리고 제어 신호가 시작 작업 주기에 비해 낮을 때, 운전자는 대기 모드이고 엔진은 멈춥니다.
홀 신호 Ha, Hb, Hc에 대해 총 6개의 조합 염기서열이 있으며, 그 중 하나는 올바른 단계 염기서열이다. 올바른 단계 염기서열은 다음 조건을 만족시킨다:
(1) 전진속과 역전속과 전력은 대략 동일합니다.
(2) 출력 전력과 전류는 명령어 최대까지 점진적인 증가 동안 정상입니다. 참고: 단계 순서를 테스트하는 동안,사고를 피하기 위해 전원 공급 장치가 현재 한계 측정이 필요합니다..
이 드라이버는 홀 신호 순서 자율 학습 기능을 지원합니다. 전원 케이블, 홀 신호 및 제어 신호를 연결합니다. 일련 포트는 AA 01 1E 01 00 00 00 CC 명령을 전송합니다.운전자는 홀 센서 신호 순서 자체 학습을 수행합니다, LED는 13번 깜박이고 2초 동안 꺼져 학습 Xi가 완료되고 제어 명령이 0이고 정상적으로 작동할 수 있음을 나타냅니다.
센서 없는 모드에서는 U, V, W 모터의 단계 선이 임의로 연결될 수 있고, 두 단계가 임의로 교환될 수 있고, 모터가 역전될 수 있습니다.그리고 외부 F / R 신호는 또한 모터를 뒤집어 만들 수 있습니다센서 없는 모드에서, F/R 신호는 일련 포트를 통해 즉시 또는 모터가 멈출 때 효과가 발생하도록 구성될 수 있습니다.
속도 오픈 루프/클로즈 루프 모드의 일련 포트 구성
항구 설명
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배선 도표
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설치 크기
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