다기능 15-60V BLDC 모터 드라이버 홀 또는 센서없는 모터와 호환되며 일련 포트 통신을 지원합니다.

모델 번호 DH-BLD6010TD

15-60VDC, 최대:20A

특징

◆홀 센서 또는 센서 없는 작업 모드, 지원 홀 및 자동 모터 단계 자율 학습 기능을 통해 일치;

◆지원 속도 오픈 루프/폐기된 루프 제어 모드

◆가속과 저속은 조절이 가능합니다.

◆속도 조절 모드: 0-5V 전압/PWM 작업 주기/시리얼 통신 포트 (UART);

◆ 제어 신호, 방향 신호 입력, 속도 피드백 FG 출력

◆하드웨어 자체 검사, 과전류, 단전, 과전압, 과전압, 로터 잠금, 과온, 기타 보호

◆전류 클램핑 기능

안전 주의

1그것은 먼지, 부식 가스, 전도 물체, 액체 및 연화 물질의 침입을 방지하기 위해 불화성 금속 프레임에 설치됩니다.그리고 좋은 열 분산 조건을 유지하기 위해

2운전자는 충격을 견딜 수 없습니다.

3출력 U, V 또는 W 단말기에 전력 입력 케이블을 연결하지 마십시오.

4주 회로의 입력 공급 전압이 드라이브의 허용 작동 전압 범위 내에 있는지 확인합니다.

5운전자의 고전압 저항 및 단열 성능을 임의로 테스트하지 마십시오.

6설명 된 방법에 따라 전력 케이블, 모터 단계 케이블, 홀 신호 케이블 및 제어 신호 케이블을 올바르게 연결하십시오.그리고 UVW의 세 단계의 순서가 일관되어야한다는 점에 유의하십시오..

7전기 공학자가 전선 조작을 하도록 하세요.

8전원 공급 장치가 끊어지고 드라이버 표시기가 꺼진 후에 전원 공급 장치와 검사가 수행되어야하는지 확인하기 전에 확인하십시오.

9운전자의 터미널 블록을 연결하고 분리 할 때, 가동하기 전에 표시등이 꺼져 있는지 확인하십시오.

10켜는 동안 모든 터미널을 만지는 것은 엄격히 금지되어 있습니다.

11- 모터의 홀과 3단계 사이의 순서가 잘못되었거나 모터의 홀과 3단계와 일치하도록 자기 학습이 진행되지 않았다면, 모터는 정상적으로 작동할 수 없습니다.그리고 VSP/PWM 입력 값이 너무 크면, 운전자는 손상 될 것입니다.

12. 장기 작업을 위해, 잘 환기 된 환경에서 컨트롤러를 배치하고, 히트 싱크와 MOS를 단단히 고정하십시오.

작업 모드

운전자는 두 가지 작업 모드, 홀 센서 또는 센서 없는에서 작동 할 수 있습니다 운전자 전원을 켜는 동안, 운전자는 홀 신호를 감지합니다,또는 홀 신호가 결함, 운전자는 홀 작동 모드에서 작동하지 않습니다. 그렇지 않으면, 드라이브는 홀 작동 모드에서 작동합니다.

운전자가 활성화되면, 제어 신호가 시작 작업 주기를 초과하면 (서열 포트를 통해 구성) 운전자가 시작됩니다.그리고 제어 신호가 시작 작업 주기에 비해 낮을 때, 운전자는 대기 모드이고 엔진은 멈춥니다.

홀 신호 Ha, Hb, Hc에 대해 총 6개의 조합 염기서열이 있으며, 그 중 하나는 올바른 단계 염기서열이다. 올바른 단계 염기서열은 다음 조건을 만족시킨다:

(1) 전진속과 역전속과 전력은 대략 동일합니다.

(2) 출력 전력과 전류는 명령어 최대까지 점진적인 증가 동안 정상입니다. 참고: 단계 순서를 테스트하는 동안,사고를 피하기 위해 전원 공급 장치가 현재 한계 측정이 필요합니다..

이 드라이버는 홀 신호 순서 자율 학습 기능을 지원합니다. 전원 케이블, 홀 신호 및 제어 신호를 연결합니다. 일련 포트는 AA 01 1E 01 00 00 00 CC 명령을 전송합니다.운전자는 홀 센서 신호 순서 자체 학습을 수행합니다, LED는 13번 깜박이고 2초 동안 꺼져 학습 Xi가 완료되고 제어 명령이 0이고 정상적으로 작동할 수 있음을 나타냅니다.

센서 없는 모드에서는 U, V, W 모터의 단계 선이 임의로 연결될 수 있고, 두 단계가 임의로 교환될 수 있고, 모터가 역전될 수 있습니다.그리고 외부 F / R 신호는 또한 모터를 뒤집어 만들 수 있습니다센서 없는 모드에서, F/R 신호는 일련 포트를 통해 즉시 또는 모터가 멈출 때 효과가 발생하도록 구성될 수 있습니다.

속도 오픈 루프/클로즈 루프 모드의 일련 포트 구성

포트 설명

제어 설명

배선 설명

LED 표시기

전체 크기